Кроме девяти больших планет, которые по своим орбитам обращаются вокруг Солнца, в Солнечной системе есть ещё и несколько тысяч малых планет. Называются они астероиды и движутся в пространстве между орбитами Марса и Юпитера. На данный момент известно более 5000 астероидов, но ежегодно это количество возрастает.

Самыми крупными астероидами считаются Квавар (его диаметр 1250 км) и Церера (диаметр 932 км). Самые маленькие, которые можно наблюдать в телескоп, не превышают в диаметре 1 километра.